优傲机器人（Universal Robots，以下简称为UR)）近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器，提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。

 

e系列：更换关节只需10分钟

 

       目前，3挡位使能装置适用于所有UR e系列型号的协作机器人。它是示教器的一个变体，属于UR+的一个组件。此装置在硬件和功能上都与e系列示教器集成在一起，即插即用，可与任何e系列控制箱配合使用。此外，3挡位使能装置可完全集成到Polyscope用户界面中，以支持所有协作机器人的移动，包括手动模式下的自由驱动。

 

示教器

 

       任何需要为机器人安装3PE设备的客户都应该考虑使用UR 3挡位示教器。其核心优势包括：

 

 

使用标准CAD  CAM包生成G代码刀具路径文件

 

       e系列是UR的旗舰平台，基于前几代产品取得的重大进展，每个季度会增加新功能。除了更轻量的示教器设计，e系列协作机器人拥有500 Hz控制频率，比CB3系列快4倍，而且工具端可支持RS-485通信，大大减少电缆布线难度。

 

       此外，e系列协作机器人更换关节只需10分钟，利用力传感器自动计算负载重心，安全范围由一个中心点扩展为一个球面，可有效避免碰撞。

 

       e系列在各种应用环境中的优势也更加凸显，比如力控跟随拧紧更精准；自动适应不规则表面抛光；可使用一个托盘完成不同层的垛型变化等等。

 

利用力传感器自动计算负载重心