小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户对于认为锁螺丝应用完全可以用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法使用。那么怎么办呢?
UR六轴机器人非常适合这类应用,机器人每个关节都可以正负360度旋转,因此球形的工作区间基本没有死角,用户可以任意角度布置工位。
此外,UR协作机器人的自由拖拽功能使得用户在重新部署时十分方便。优傲展示的这个工料站包括一个振动盘,用来对料件进行排列和规整。此外这套应用配备的螺丝***带有一个吸附的机构,可以将螺丝吸附起来,随着机器人的移动来到指定工位安装——分别对应一个笔记本背板,和一台手机(使用M1螺丝)进行螺丝拧紧操作。在这套应用中,充分体现了优傲协作机器人的几大优势。
首先协作机器人结构紧凑,使得整个工站的占地面积非常小;此外在编程过程中使用了优傲机械臂自由拖拽功能,通过将机器人拖拽到想要的位置,并进一步精调路点,使得编程效率更高;与这套应用对接的工料机可以选择自动排料机构(当然很多场景下也可以使用固定位置供料的方式)。在实际的案例中,优傲已经有客户使用UR10倒装进行类似的拧螺丝(M3)应用。