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e系列是优傲机器人的旗舰平台,基于前几代产品取得的重大进展,每个季度会增加新功能。今天我们将全方位360°揭秘优傲e系列协作机器人不可不知的关键技能。
优傲E系列关键特征
1、e系列示教器设计更轻量，8mm线缆更轻柔
2、增强的控制和重复精度
e系列机器人拥有500 Hz 控制频率,比CB3系列快4倍
UR3e 和 UR5e 重复定位精度 =±0.03 mm
UR10e 和 UR16e重复定位精度 =± 0.05 mm
UR10e 和 UR16e重复定位精度 =± 0.05 mm
3、TCP 范围设置
安全范围由一个中心点扩展为一个球面，可有效避免碰撞。
4、肘部关节安全功能
可设置力、速度、边界限制。
5、工具端可支持RS-485 通信，大幅减少电缆布线难度
三头夹具布线大幅简化
6、关节更换更简单
CB3系列：更换关节需半小时
e系列：更换关节只需10分钟
7、集成力和扭矩传感器
（力控跟随拧紧更精准）
（自动适应不规则表面抛光）
8、自动计算负载重心
（利用力传感器自动计算负载重心）
9、复杂堆垛—E系列编程更加方便
（使用一个托盘完成不同层的垛型变化）
10、工具路径导入
使用标准 CAD/CAM 包生成 G 代码刀具路径文件，轻松导入机器人。可将原本2小时的设置工作简化在10分钟内完成。
（工具路径导入的不规则路径涂胶应用）
11、在线路径偏移
在两个路点之间向预定义路径添加动态偏移量，或者根据传感器反馈实时偏移路径，非常适合焊接或点胶等工艺应用。
（在线路径偏移）
12、自行选择程序启动点和中止点
设置启动节点：允许用户从所选节点或程序开始执行程序。
设置断点：添加断点，到达该线时使程序自动暂停。
设置断点：添加断点，到达该线时使程序自动暂停。
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