工业机械手臂的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式；按用途可分为搬运机械臂、喷涂机械臂、焊接机械臂、装配机械人；按操作机的位置机构形式和自由度数量可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型机械臂；按自由度可分为4轴、5轴、6轴、7轴等。
 

       在未来的智慧工厂里，是人与机器和谐共处的存在，这就要求机械臂能够与人一同协作。为了扫除人机协作的障碍，就诞生了协作机器人（协作机械手臂），协作机器人充分发挥机器人的效率及人类的智能，保证了机器人与人可以在生产线上协同作战，促进企业的发展，让生产安全方便而且性价比高。所以在未来的智慧工厂里协作机器人定会被广泛的应用。

       工业机械手臂可以为生产作业带来一系列优势：通过自动化技术代替人工操作，尤其是劳动强度较大的重复性动作；其次，能按照生产工艺要求、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三还能够操作工具进行具有一定危险性的动作，譬如焊接和装配。
 

       也就是说，工业机械手臂的优势主要体现在大大改善劳动条件，显著提高生产效率，满足严苛环境下的操作要求。
 

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