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项目说明：
•产线构成：6台UR5协作机器人+7名操作员+物料托盘+皮带循环系统。
•产线工序：Cobot完成Spacer/TPM Riser/Heat sink/CPU ILM的组装、锁螺丝、CPU、DIMM的插、拔；人工完成辅助上料、及检测机台的插线动作。
•产线节拍：100秒/板。
•产线占地：12000mmX1600mmX1800mm(长X宽X高)。
•能源要求：工作电压 AC220V 压缩空气0.6~0.7Mpa。
在该项目中，协作机器人的引入让工人和机器人并肩工作成为可能！这条产线共有12个工作站，其中机器人6站，人工操作4站，托盘回流2站。从下图的产线工位图上可以看到，这条产线的许多工位需要机器配合人工协同作业。以工位02站和03站为例，工人在02站上料，由机器人在03站上完成Spacer/TPM Riser/Heat sink的组装。在这种狭小空间又需要与人直接互动的场景下，协作机器人无需安全围栏的特性使得方案成为可能。
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